斯太爾系列重型載貨汽車根據不同的驅動形式選用不同類型的汽車傳動軸。一般來說，4×2驅動車只有一個主傳動軸。6×4傳動型式的汽車由中間傳動軸、主傳動軸和中后橋傳動軸組成。6×6驅動形式的轎車不僅有中間傳動軸、主傳動軸和中后橋傳動軸，還有前橋傳動軸。長軸距車輛的中間傳動軸一般設有傳動軸的中間支撐。它由支撐架、支座和橡膠支座組成。
  傳動軸由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套筒可自動調整變速器與驅動橋之間的距離。萬向節保證變速器輸出軸與驅動橋傳動軸夾角變化，實現兩軸恒角速度傳動。通用萬向節十字軸、十字軸和法蘭叉等。斯太爾系列重型車輛使用的傳動軸萬向節采用滾子十字軸軸承，配以短而粗的十字軸，可傳遞更大的旋轉距離。軸承端面設有蝶簧，用于擰緊滾子。十字軸的端面增加了帶螺旋槽的加強型尼龍墊片，可防止大角度或大旋轉距離的動力傳遞時的燒結。

   傳動軸伸縮套筒的傳統結構是將花鍵套筒和法蘭叉焊接在一起，花鍵軸焊接在傳動軸管上。而GWB公司的傳動軸改變了傳統的結構，將花鍵套筒和傳動軸管焊接為一體，將花鍵軸和法蘭分叉為一體。將矩形花鍵改為大壓力角漸開線短齒花鍵，既提高了強度，又便于擠壓成形，滿足了大扭矩工況的需要。在伸縮套和花鍵軸的齒面上涂覆一層尼龍，既增加了耐磨性和自潤滑性，又減少了沖擊載荷對傳動軸的損傷，提高了緩沖能力。
  該類型的傳動軸在法蘭花鍵軸的外側增加了管狀密封保護套，在保護套的端部設置了兩個聚氨酯橡膠油封，使伸縮式套筒內形成完全密封的出廠空間，使伸縮式花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕。不僅防塵，而且防銹。因此，花鍵軸和套筒在裝配過程中一次性涂抹潤滑脂，完全可以滿足使用要求，不需要安裝油嘴潤滑，減少了維護內容。
  汽車傳動軸是一個轉速高、支承少的旋轉體，其動平衡非常重要。一般情況下，傳動軸出廠前必須經過動平衡試驗，并在平衡機上進行調整。因此，從工廠運出一套傳動軸，在使用中要特別注意。